AERO-14.8T參數
產品 | 型號 | AERO-14.8T |
驅動軸數 | 1 | |
Z軸驅動 | 氣壓式 | |
R軸驅動 | SPM 馬達 (BLDC) | |
驅動傳動方式 | 直接驅動*1 |
線性軸 | 壓縮空氣的工作原理 | 復動式 | ||
理論推力 | kgf | 前進 | 1.6~4 | |
後退 | 1~2.5 | |||
彈簧緩衝器 | Length (mm) | 2 | ||
Force (g) | 200 ±15% (1mm) | |||
軸的擺動 | mm | ±0.03 (100gf load) | ||
Z軸位置精密度 | mm | ±0.01 | ||
工作氣壓範圍 | bar | 2~5 | ||
驅動基準方向 | Vertical | |||
ESD(Optional) | Ω | 10^6 - 10^9 | ||
旋轉軸 | 供應電壓 | Vdc | 24 | |
功率 | W | Rated | 3.63 | |
Peak | 14.51 | |||
扭矩 | mNm | Rated | 20.1 | |
Peak | 56.8 | |||
電流 | Arms | Rated | 0.71 | |
Peak | 2 | |||
扭矩常數 | mNm/Arms | 28.4 | ||
反向電動勢常數 | Vpk/rpm | 1.3 | ||
軸偏擺 | mm | ±0.005 | ||
磁極對數 | 4 | |||
最高速度 | RPM | 2000 | ||
感測器電壓 | Vdc | 5 | ||
編碼器及信號類型 | Optical - Absolute | |||
輸出信號 | BISS-C Diffrential | |||
編碼器的解析度 | 17bit (About 0.0027°) | |||
位置反覆精密度 (R軸) | ≤0.01° | |||
尺寸 | 厚度 | mm | 14.8*2 | |
寬度 | mm | Mount-Body | 59 | |
Mount-shaft | 48 | |||
高度 | mm | 157.6 | ||
行程 | mm | 10*3 | ||
總重量 | g | 260 | ||
電纜 | 電纜數 | 1 |
電纜種類 | 機器人用可動電纜 | |
屏蔽類型 | 螺旋式電線屏蔽 |
註解:
提供的規格基於模擬和樣品測量,具體使用會有所差異
(1)無中間機構(齒輪或皮帶),馬達直接連接的驅動系統
(2)最小以15mm間距並排安裝
(3)行程可根據客户需求定製,最小5mm最大20mm
| 型號 | 2D / 3D 檔下載 |
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