AERO

產品描述

●適用於各種設備的氣動式Z軸與馬達驅動R軸相結合竹的混合型拾取器
●專為半導體應用設計的拾取器設計
●相較於雙軸馬達，更具經濟性的解決方案
●超精密位置控制(0.0027° 旋轉編碼器分辨率)
●全直驅系統（Full Direct Drive System）
●優越的耐久性
●適用於半導體、電子元件及組裝設備的多功能拾取器設計

產品規格

品牌：PSMP
分類：線性馬達
子分類：晶片取放線馬模組

AERO-14.8T規格

Porduct	Part Numbering	AERO-14.8T
	軸數	1
	Z軸	氣動
	R軸	SPM MOTOR (BLDC)
	驅動傳達方式	Direct Drive*¹

Linear Axis	氣壓運作機制			雙動作
	理論推力	kgf	向前	1.6~4
			向後	1~2.5
	彈簧緩衝器	Length (mm)		2
		Force (g)		200 ±15% (1mm)
	軸偏擺	mm		±0.03 (100gf load)
	Z軸定位精度	mm		±0.01
	工作壓力範圍	bar		2~5
	操作方向			垂直
	ESD靜電防護(Optional)	Ω		10^6 - 10^9

Rotary Axis	電壓	Vdc		24
	功率	W	額定	3.63
			峰值	14.51
	扭矩	mNm	額定	20.1
			峰值	56.8
	電流t	Arms	額定	0.71
			峰值	2
	推力常數	mNm/Arms		28.4
	Back EMF Constant	Vpk/rpm		1.3
	軸偏擺	mm		≤0.005
	對磁極數			4
	最高轉速	RPM		2000
	Sensor電壓	Vdc		5
	編碼器類型			光學式 – 絕對型
	輸出訊號			BISS-C Diffrential
	編碼器的解析度			17bit (About 0.0027°)
	重複定位精度 (R軸)			≤0.01°

Dimension	寬度	mm		14.8^*2
	深度	mm	安裝面-本體	59
			安裝面-軸心	48
	高度t	mm		157.6
	行程	mm		10^*3
	總重量	g		260

Cable	數量	1
	種類	Moving Cable for Robot
	屏蔽類型	Spiral Wire shield

Note:

提供的規格基於模擬和樣品測量，具體使用會有所差異

(1)無中間機構（齒輪或皮帶），馬達直接連接的驅動系統

(2)最小以15mm間距併排安裝

(3)行程可根據客户需求訂製，最小5mm最大20mm

型號	2D / 3D 檔下載	PDF

AERO.pdf